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啟蒙思想屬于近代資本主義的思想，是對封建社會及其思想對人類桎梏的突破，對于在彼時仍蒙昧于中世紀(jì)黑暗的人類來說，具有極大的思想解放意義。啟蒙思想強調(diào)以人為中心，張揚人的個性，即個體及其精神的獨立性與獨特性，謀求人的精神獨立和政治解放，否定外在的絕對權(quán)威，抨擊和否定各種形式的人身依附和主仆關(guān)系。啟蒙思想面對的舊世界，就是封建專制思想，就是以外在的絕對權(quán)威壓抑人的個性和主體精神，讓所有個體聚合在絕對權(quán)威的蔭庇之下，毫不質(zhì)疑地維護和服從封建主義的倫常關(guān)系和政治秩序。這種外在的絕對權(quán)威在中西方有著不同的表現(xiàn)形式，西方是上帝和教會，中國是帝王和宗法，但其實質(zhì)卻是相同的。

在明代，程朱理學(xué)是皇家欽定的儒學(xué)正統(tǒng)思想，提倡“存天理，去人欲”。它以天理為最高概念，貶抑人的尊嚴(yán)，壓抑人的情感，要求人匍匐在天理腳下。程朱理學(xué)不僅是入仕之階，更是是非對錯的終極標(biāo)準(zhǔn)。經(jīng)過統(tǒng)治者精心裁剪之后的理學(xué)，與封建統(tǒng)治的利益結(jié)合得如此之緊密，以致對它的任何質(zhì)疑和挑戰(zhàn)，無疑都是對當(dāng)權(quán)者和封建統(tǒng)治的叛逆和顛覆。思想專制導(dǎo)致學(xué)術(shù)討論和思想進(jìn)步受到極大壓抑，只有“此亦一述朱，彼亦一述朱”此類萬馬齊喑的僵化和停滯狀態(tài)。在程朱理學(xué)體系中，以“理散為物，物本于理”來聯(lián)結(jié)天理與外物，超越一切外物的超驗性是理的根本特征，這使得理表現(xiàn)為一種異己的、外在的規(guī)范。將“應(yīng)然”等同于“必然”，主體能夠按照自身意愿對自己的行為進(jìn)行自主選擇的主觀能動性被否定，將應(yīng)然之則等同于外在強制，個體的主體性也在教條中被湮滅。理學(xué)本身的理論困難，加之日趨嚴(yán)重的教條化傾向，天理對主體的異己性與外在性日益凸顯，有著內(nèi)生缺陷的理學(xué)體系已經(jīng)不能承擔(dān)其正統(tǒng)意識形態(tài)之責(zé)。以應(yīng)然之則有效調(diào)節(jié)、規(guī)范社會成員的主體行為，程朱理學(xué)的正統(tǒng)意識形態(tài)已喪失了其在社會生活中實際行為的規(guī)約作用。正統(tǒng)理學(xué)的弊病在明代得到了不同程度的補足，雖無根本性突破，但是也為理學(xué)的轉(zhuǎn)向和陽明心學(xué)的誕生，提供了若干新的思路，開辟了新的理論路徑，并積累了豐富的思想資源。

心學(xué)所承擔(dān)的啟蒙重任，就是以批判程朱理學(xué)為開端的。按蕭公權(quán)先生的說法就是，“然而當(dāng)明代專制毒焰方盛之時，發(fā)動思想已勃然興起。雖不敢直接攻擊專制政治之本身，而對于為專制政府所利用之正統(tǒng)學(xué)術(shù)則力加破壞。王守仁開其風(fēng)，李贄極其流”。專制社會倫理和秩序下的個人，僅僅只是作為一個種族、民族、家族的一員而沒有自我的意識和觀念，心學(xué)對人在認(rèn)識過程中的主體地位的充分肯定，即是對人的主體性及其主觀能動作用的充分肯定，是對人的價值、人的地位的發(fā)現(xiàn)、肯定和贊賞。這種啟蒙思潮所帶來的，是使人成為具備獨立精神的個體，并且也這樣來認(rèn)識自己，同時，也給個人帶來了這樣一種可能性，即能夠?qū)�國家和這個世界上的一切事物做客觀的處理和考慮。

德國宗教改革運動旗手馬丁·路德，幾乎與王陽明同一時代，他提出人人都可以直接與上帝聯(lián)系，無需教會作為中介便都能正確理解上帝的意旨，以人內(nèi)心的權(quán)威取代了外在的教會權(quán)威，充分肯定人的主體性和能動性，給在教會統(tǒng)制下的歐洲社會的解放帶來了一聲春雷。德國哲學(xué)家包爾生認(rèn)為，馬丁·路德是一個從訴諸權(quán)威轉(zhuǎn)進(jìn)到訴諸他自己的理性和良心的具有自由氣質(zhì)的人，單是這一點就決定了他不是中世紀(jì)而是近代思想家。王陽明對儒家道統(tǒng)，對大明王朝乃至當(dāng)朝皇帝的態(tài)度都不是反對和摧毀而是保衛(wèi)，他始終都是儒家的士、王朝的臣。他一直虔誠地找尋補弊之方，希圖以自己的學(xué)說糾正程朱學(xué)術(shù)之失，挽救世道人心，以至挽狂瀾于既倒，扶大廈于將傾。就此而言，王陽明并不是一個與傳統(tǒng)徹底決裂而義無反顧的革命者，但是因為他的理念與傳統(tǒng)儒家思想特別是當(dāng)世被定于一尊的理學(xué)傳統(tǒng)在事實上的不同而具有了新的意義。新的思想孕育于并脫胎于舊的社會形態(tài)，必然會帶有舊思想舊社會的影響和痕跡。這種新思想要發(fā)展出完備的形態(tài)、展現(xiàn)出全新的面貌，需要更多的后來人薪火相傳除舊立新。求全責(zé)備無異于苛求古人，這里要做的只是對于心學(xué)中萌生的劃時代的新因素進(jìn)行客觀評價。

明代學(xué)者祝世祿說：“王新建在事業(yè)有佐命之功，在學(xué)問有革命之功，蓋支離之說（指程朱理學(xué)），浸灌入人心髓久矣，非有開天辟地大神力大光明，必不能為吾道轉(zhuǎn)此法輪�！贝搜哉\不虛，王陽明開壇講學(xué)以后，心學(xué)大潮在很短的時間內(nèi)就開始席卷大江南北。眾多思想開明、熱衷于探尋真知而不滿于教條化的理學(xué)和禮教的仁人志士，都合到陽明心學(xué)的大旗之下，抨擊僵化傳統(tǒng)觀念，抒發(fā)真情實感，陽明心學(xué)的廣泛傳播的確是給有明一代的學(xué)術(shù)思想領(lǐng)域造成了極大的革命性影響，這種影響的效果是前所未有的。在晚明，陽明心學(xué)哺育出了明末清初的一批啟蒙主義思想家，掀起了一場相當(dāng)規(guī)模的思想解放大潮，正如劉宗周在《明儒學(xué)案·文成王陽明先生守仁傳》中所言：“可謂震霆啟昧，烈耀破迷。自孔孟以來，未有若此之深切著明者也�！蓖蹶柮鳠o愧于儒學(xué)改革家和啟蒙思想家的稱號，何嘗不是一個和馬丁·路德一樣“一從訴諸權(quán)威而訴諸他自己的理性和良心的有自由氣質(zhì)的人”，是一個極具開辟一個時代潛力的偉大人物，誠如曾國藩所評價：“王陽明矯正舊風(fēng)氣，開出新風(fēng)氣，功不在禹下�！�