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　　項梁突然被殺，楚懷王借機(jī)掌握了軍政實權(quán)，并將都城遷至彭城，將三支主力部隊按犄角狀布置妥當(dāng)，準(zhǔn)備迎擊章邯的秦軍。但章邯認(rèn)為楚軍的實權(quán)人物為項梁，項梁被殺后，楚國其實已經(jīng)不堪一擊，所以移兵北上，轉(zhuǎn)而進(jìn)攻趙國。章邯認(rèn)為趙國離秦國較近，對秦威脅最大。楚軍借此情形贏得了喘息之機(jī)。
　　
　　楚軍雖然避免了與秦軍進(jìn)一步交戰(zhàn)，卻并未脫離危機(jī)，因為秦軍依然擁有強(qiáng)大的實力。這時，趙國告急求救的信使已經(jīng)趕到了彭城，盼望楚軍出兵相救。這件事不僅關(guān)系到楚國能否成為各路起義軍的霸主，而且直接關(guān)系到秦國能否最終被推翻。于是，楚懷王迅速作出了北伐與西征同時進(jìn)行的戰(zhàn)略決定。北伐即是出兵救趙，防止秦軍揮師南下；西征則是直接攻打被秦控制的關(guān)中地區(qū)。經(jīng)過激烈的政治較量，懷王決定任命劉邦為西征軍的統(tǒng)帥，宋義為北伐軍的統(tǒng)帥，項羽任其副將。因為秦軍此時實力強(qiáng)大，所以各將軍均不太情愿參戰(zhàn)，只有項羽主動請戰(zhàn)，希望借此為叔父報仇。
　　
　　懷王看出諸將領(lǐng)的怯戰(zhàn)之心，所以為調(diào)動積極性下令：誰先攻進(jìn)關(guān)中，誰就做關(guān)中王。領(lǐng)受西征任務(wù)顯然對劉邦有利，一來他是
　　
　　主將，有很大的自主權(quán)；二來可避開秦軍主力章邯，減少損失；三來有可能先入關(guān)中，成為滅秦的首席功臣。而項羽則顯然受到了排擠，不僅要與秦軍關(guān)內(nèi)的主力決戰(zhàn)，而且只是宋義的副手。