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　　劉邦平定關(guān)中地區(qū)后，經(jīng)過(guò)一個(gè)多月的休整備戰(zhàn)，決定率大軍出關(guān)中與項(xiàng)羽決戰(zhàn)。因?yàn)榇藭r(shí)的項(xiàng)羽大軍仍然在齊國(guó)作戰(zhàn)，中原地
　　
　　區(qū)空虛，諸侯王均無(wú)力抵抗?jié)h軍。劉邦勸降河南王，設(shè)置河南郡，建立了關(guān)外的第一塊根據(jù)地，并作為東征的前哨陣地。隨后，劉邦繼續(xù)東進(jìn)，與韓王鄭昌大戰(zhàn)，并將其擊敗。
　　
　　漢王二年（公元前205年）四月，劉邦率領(lǐng)漢軍主力五十六萬(wàn)大軍東進(jìn)攻打項(xiàng)羽。大軍到外黃時(shí)，彭越的三萬(wàn)余人也參加到漢軍的隊(duì)伍中，這樣漢軍人數(shù)就有近六十萬(wàn)人。這時(shí)候，項(xiàng)羽正深陷齊國(guó)。項(xiàng)羽是想先消滅了齊王田榮，再對(duì)付劉邦。田榮打不過(guò)項(xiàng)羽逃到平原（今山東平原縣），當(dāng)?shù)厝藢?duì)他欺壓百姓十分憎恨，就把他殺了。本來(lái)這些人是想投奔項(xiàng)羽的，但項(xiàng)羽大軍卻燒毀了齊國(guó)都城，屠殺投降的士兵，激起了齊國(guó)人民的憤恨。一場(chǎng)殊死斗爭(zhēng)開(kāi)始了，項(xiàng)羽屢屢攻打都不能得勝，形成了對(duì)峙的局面。漢王劉邦趁此機(jī)會(huì)一舉攻破了彭城。
　　
　　劉邦輕取彭城后，被暫時(shí)的勝利沖昏了頭腦。楚國(guó)宮殿里美女如云，珍寶數(shù)不勝數(shù)，劉邦暈頭轉(zhuǎn)向，飄飄欲仙。漢軍上下每天舉行慶功酒宴，吃喝玩樂(lè)。士兵們也亂了秩序，在彭城燒殺搶掠、奸淫婦女。劉邦此時(shí)早把身在齊國(guó)的項(xiàng)羽拋到九霄云外去了。
　　
　　劉邦此次千里遠(yuǎn)襲，輕取彭城，完全是由于楚軍的失誤而僥幸獲得的勝利，楚軍主力并未受到任何打擊。項(xiàng)羽實(shí)力仍然完好無(wú)損，一旦項(xiàng)羽回師攻擊，漢軍將遭遇到一場(chǎng)空前的惡戰(zhàn)。此時(shí)的劉邦卻已經(jīng)產(chǎn)生了驕兵之態(tài)，對(duì)于自己軍隊(duì)的缺點(diǎn)和不足也缺乏清醒的認(rèn)識(shí)。在劉邦的這支大軍中，除去一小部分漢軍主力有較強(qiáng)戰(zhàn)斗力外，其余軍隊(duì)均為烏合之眾。漢軍看起來(lái)人數(shù)眾多，其實(shí)戰(zhàn)斗力并不強(qiáng)。而且，漢軍遠(yuǎn)離關(guān)中上千里，后勤已經(jīng)處于崩潰的邊緣，而此時(shí)的劉邦卻天天在楚宮中飄飄欲仙。項(xiàng)羽聽(tīng)說(shuō)劉邦已經(jīng)攻占了彭城，格外鎮(zhèn)靜。他讓部將繼續(xù)攻擊齊軍，自己率領(lǐng)三萬(wàn)精兵，連夜進(jìn)至蕭縣，沿途布陣，以切斷漢軍退路。項(xiàng)羽以蕭縣為中心，攻擊劉邦的后方，漢軍由于連日放縱，毫無(wú)斗志，戰(zhàn)斗力大減。
　　
　　第二天，楚軍悄悄迂回向東，突然對(duì)彭城的漢軍發(fā)起了猛烈的進(jìn)攻。從凌晨戰(zhàn)至午后，漢軍被楚軍打得落花流水，向西南方向倉(cāng)皇逃跑。楚軍則緊追不舍，漢軍被壓迫于毅水、泗水中，死傷者十
　　
　　余萬(wàn)人。
　　
　　楚軍追到靈鑒(今安徽宿縣西北)以東的睢水，漢軍搶渡睢水，又有十余萬(wàn)人被淹死，河里滿是漢軍士兵的尸體。正在這萬(wàn)分緊急的時(shí)刻，突然狂風(fēng)四起，沙石滿天，劉邦乘著昏天黑地、一片混亂，帶著數(shù)十騎兵逃出重圍。
　　
　　劉邦脫險(xiǎn)后一路向北逃竄，想順便回老家沛縣，把父親和妻子兒女帶上。但是他的家人聽(tīng)說(shuō)劉邦戰(zhàn)敗，已逃離沛縣。劉邦又帶著數(shù)十騎兵繼續(xù)狂奔，碰巧在路上遇到了兒子和女兒（即后來(lái)的漢惠帝和魯元公主），就帶著他們一同逃亡。
　　
　　這時(shí)追兵已經(jīng)快趕上來(lái)了，劉邦在危急情況下，為了減輕車上的重量，使馬跑的快些，三次將自己的兒子和女兒推下車。
　　
　　為劉邦趕車的太仆夏侯嬰不忍心拋下孩子們，又下車把他們抱回車上。劉邦看到這情況又想把兩個(gè)孩子推下去。夏侯嬰一邊抱緊孩子們，一邊責(zé)罵劉邦：“情況雖然緊急，但敵人也不一定能追上咱們，為什么要把他們丟下呢？”劉邦曾十多次拔出劍來(lái)威脅夏侯嬰不要管孩子。
　　
　　逃跑途中有一領(lǐng)隊(duì)楚將眼看就要追上劉邦了。劉邦回頭一看是自己以前認(rèn)識(shí)的朋友丁固，趕忙說(shuō)：“你我都是英雄豪杰，又何必互相殘害呢?”丁固聽(tīng)了劉邦的話，不再繼續(xù)追他，就停了下來(lái)。等后面的楚軍追上來(lái)時(shí)，劉邦早已跑遠(yuǎn)了。
　　
　　劉邦離開(kāi)沛縣時(shí)，曾把自己的父親和妻兒托付給朋友審食其。審食其帶著他們逃跑時(shí)，在混亂中與兩個(gè)孩子走散了。他便帶著劉邦的父親劉太公和妻子呂雉逃跑，本來(lái)想尋找劉邦，結(jié)果途中遇上項(xiàng)羽的軍隊(duì)，被項(xiàng)羽俘虜，留做人質(zhì)。
　　
　　劉邦在彭城慘敗后，主力大軍被殲。齊國(guó)、趙國(guó)與項(xiàng)羽講和，共同反漢。諸侯王紛紛背叛劉邦，投降了項(xiàng)羽。塞王司馬欣和翟王董翳也趁機(jī)投靠了項(xiàng)羽，形勢(shì)對(duì)劉邦極為不利，處境十分困難。
　　
　　彭城之戰(zhàn)，劉邦損失巨大。此戰(zhàn)為楚漢兩軍第一次正面交鋒，對(duì)劉邦觸動(dòng)極大，他明白威震天下的楚霸王盛名不虛，要戰(zhàn)勝項(xiàng)羽，必須有一個(gè)艱苦奮戰(zhàn)的過(guò)程。彭城之戰(zhàn)漢軍損失數(shù)十萬(wàn)人，但
　　
　　并未完全失敗。一方面，蕭何坐鎮(zhèn)經(jīng)營(yíng)的關(guān)中、漢中與巴蜀等地，劉邦的勢(shì)力已經(jīng)十分穩(wěn)固，可為漢軍提供補(bǔ)給；另一方面，漢軍的主要將領(lǐng)與基本架構(gòu)均未受到損失，恢復(fù)元?dú)獠⒉焕щy。彭城之戰(zhàn)，并未決定楚漢之間的勝負(fù)，漢軍實(shí)力仍然不可小覷，也沒(méi)有解決楚軍與其他反叛諸侯的矛盾。
　　
　　項(xiàng)羽雖然取得了彭城之戰(zhàn)的勝利，但其根據(jù)地因?yàn)楸粷h軍占領(lǐng)過(guò)受到了很大的破壞。楚軍雖然大敗漢軍，卻未消滅漢軍。劉邦退守后，一時(shí)難以組織起大規(guī)模的反擊，只能采取守勢(shì)；楚軍雖然實(shí)力上超過(guò)漢軍，但因?yàn)闈h軍根據(jù)地并未失去，可以依托關(guān)中固守，一時(shí)也難以消滅漢軍。楚漢之爭(zhēng)就這樣進(jìn)入了戰(zhàn)略相持階段。楚軍的弱點(diǎn)越來(lái)越明顯，漢軍的優(yōu)勢(shì)則越來(lái)越顯現(xiàn)。