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　　劉邦在彭城之戰(zhàn)失敗后，彭越占領(lǐng)的大片土地又都被項(xiàng)羽奪了回去。彭越?jīng)]有隨劉邦向關(guān)中撤退，而仍然帶領(lǐng)著自己的軍隊(duì)退至巨野澤一帶，在自己的家鄉(xiāng)招兵買馬，等待復(fù)興的機(jī)會。
　　
　　劉邦返回滎陽前線，主持與項(xiàng)羽作正面對壘的攻防戰(zhàn)事。當(dāng)時(shí)楚、漢雙方在滎陽打仗，民眾沒法生產(chǎn)，大片土地荒蕪，糧食價(jià)格暴漲到一石萬錢的地步。這場戰(zhàn)爭給中原人民帶來了深重的災(zāi)難。劉邦派周勃防守敖倉，在滎陽與敖倉之間，建筑起一條兩邊砌有高墻的甬道，專供運(yùn)輸糧食之用。由于后勤補(bǔ)給正常，劉邦雖然兵力不敵項(xiàng)羽，總體上處于守勢，但軍心還算穩(wěn)定。
　　
　　然而，楚軍雖勇猛，卻無法就地取食，補(bǔ)給主要靠江南遠(yuǎn)道運(yùn)輸而來。因此，在后勤保障方面落了下風(fēng)。因?yàn)檫@個(gè)，項(xiàng)羽經(jīng)常分兵攻擊劉邦的糧道，企圖以斷絕漢軍補(bǔ)給作為打開僵持局面的突破口，劉邦也就不得不相應(yīng)分兵到糧道的防護(hù)和修補(bǔ)上。所以，楚漢在滎陽一帶的戰(zhàn)爭，始終具有打后勤戰(zhàn)的特點(diǎn)。
　　
　　當(dāng)劉邦與項(xiàng)羽在滎陽、成皋一帶大戰(zhàn)的時(shí)候，彭越趁項(xiàng)羽后方空虛，不斷襲擊項(xiàng)羽的后方運(yùn)輸線，切斷他的糧食供應(yīng)，并乘虛攻下睢陽、外黃等十幾座城池，不但影響了項(xiàng)羽前線軍隊(duì)的作戰(zhàn)供應(yīng)，而且嚴(yán)重威脅著楚軍后方的安全。
　　
　　項(xiàng)羽派項(xiàng)聲和薛公率軍進(jìn)攻彭越，在下邳一戰(zhàn)，薛公戰(zhàn)敗被殺，彭越的力量更加壯大，對項(xiàng)羽的后方形成更大的威脅。項(xiàng)羽決定親自出兵除掉彭越這個(gè)心腹之患，再集中力量對付劉邦。于是，項(xiàng)羽決定留下將領(lǐng)終公據(jù)守剛剛攻下的成皋，自己率兵東擊彭越。
　　
　　劉邦見楚軍的主力被彭越引走，就趁機(jī)從宛縣揮師北上，擊敗了終公，收復(fù)了成皋。項(xiàng)羽的軍隊(duì)打敗彭越后，聽到劉邦收復(fù)成皋
　　
　　的消息，來不及進(jìn)一步追擊彭越，又立即揮師西進(jìn)，再次包圍了成皋。劉邦不敵項(xiàng)羽的圍攻，與夏侯嬰乘車獨(dú)自從成皋的北門逃跑。
　　
　　劉邦幾人從成皋逃出后，來到韓信與張耳的大營，想調(diào)他們的軍隊(duì)支援成皋戰(zhàn)場�？墒撬�又怕獨(dú)身前來，萬一韓信和張耳看到其狼狽相，不聽從他的命令，不但軍隊(duì)調(diào)不成，自己還可能發(fā)生危險(xiǎn)，便趁韓信熟睡未起自己將兵符奪了過來。
　　
　　劉邦派盧綰、劉賈率兵兩萬，進(jìn)入項(xiàng)羽的后方，與彭越的軍隊(duì)聯(lián)合起來，不斷燒毀項(xiàng)羽的糧倉，切斷楚軍的糧道。由于彭越、盧綰、劉賈等人在楚軍后方不斷進(jìn)行騷擾和破壞，楚軍前線的供應(yīng)十分困難。項(xiàng)羽只得從前線抽出一部分主力，回師東去，以清理和整頓后方。項(xiàng)羽怕劉邦的軍隊(duì)趁機(jī)反攻，丟失已經(jīng)取得的戰(zhàn)果。他臨走時(shí)，一再囑咐曹咎說：“你留下堅(jiān)守成皋，如果漢軍來挑戰(zhàn)，一定不要出擊。只要守住成皋，漢軍就不能東進(jìn)，你就完成了任務(wù)。我十五日內(nèi)必定會平息彭越等人在后方的擾亂。等我返回，你再與劉邦的軍隊(duì)接戰(zhàn)。這點(diǎn)請你切記！”
　　
　　彭越和盧綰、劉賈的軍隊(duì)，在項(xiàng)羽的進(jìn)攻下，被迫退守谷城。這時(shí)因?yàn)椴芫痰能婈?duì)在成皋失利，項(xiàng)羽無暇再追擊彭越，只得回兵，準(zhǔn)備返回成皋前線。項(xiàng)羽的軍隊(duì)西撤后，彭越又趁機(jī)攻下附近二十余座城，繼續(xù)騷擾項(xiàng)羽的后方。
　　
　　彭越這支軍隊(duì)的骨干，多是巨野澤的漁民，由于他們平時(shí)生活就漂泊不定，所以很善于進(jìn)行游擊戰(zhàn)。當(dāng)楚軍的主力逼近時(shí)，他們不留戀已占據(jù)的地方，很快轉(zhuǎn)入山林水澤中；當(dāng)楚軍的主力離去時(shí)，他們又很快出來攻陷楚軍設(shè)防薄弱的城池，切斷楚軍的運(yùn)輸線，給敵人以很大的威脅。項(xiàng)羽對彭越的這支軍隊(duì)很是頭痛，但又無法加以消滅。
　　
　　曹咎一開始還牢記項(xiàng)羽的叮囑，堅(jiān)守不戰(zhàn)，使劉邦無機(jī)可乘。劉邦為了激怒、引誘曹咎出戰(zhàn)，就派人連續(xù)辱罵了五六天。曹咎終于被激怒了，他把項(xiàng)羽的叮囑都拋在了腦后，決定出擊漢軍，因而上了劉邦的當(dāng)。
　　
　　曹咎率兵進(jìn)攻時(shí)，漢軍主動(dòng)撤退過汜水。曹咎認(rèn)為劉邦害怕，
　　
　　就率軍渡汜水追擊，在渡河的過程中被劉邦擊敗。曹咎因?yàn)椴宦犿?xiàng)羽的叮囑，擅自出兵迎敵，結(jié)果遭到慘敗，他覺得自己無臉再見項(xiàng)羽，因而自殺。
　　
　　劉邦大敗曹咎時(shí)，項(xiàng)羽正在睢陽一帶與彭越作戰(zhàn)，當(dāng)他得知成皋失守的消息后，來不及繼續(xù)追擊彭越，就又匆忙返回前線。這時(shí)劉邦的軍隊(duì)在占領(lǐng)成皋后，正乘勝圍攻據(jù)守滎陽的鐘離昧。漢軍聽說項(xiàng)羽又殺回來了，大家都很害怕項(xiàng)羽，紛紛退至險(xiǎn)要的地方據(jù)守，項(xiàng)羽不戰(zhàn)而解了鐘離昧之圍。