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　　漢代劉熙所著的《釋名•釋兵》中有言曰：“弩，怒也，有執(zhí)怒也。其柄曰臂，似人臂也。鉤弦者曰牙，似齒牙也。牙外曰郭，為牙之規(guī)郭也。下曰懸刀，其形然也。含栝之口曰機(jī)，言如機(jī)之巧也，亦言如門戶之樞機(jī)開(kāi)闔有節(jié)也。”
　　
　　弩是由弓發(fā)展而來(lái)的遠(yuǎn)射兵器，是可以延時(shí)發(fā)射的弓，但弩與弓不同之處在于其弓背之中橫置一臂，發(fā)矢不仗人力，而用機(jī)栝，力強(qiáng)而及遠(yuǎn)，射程一般比弓遠(yuǎn)許多，因此又被形象地稱為十字弓。
　　
　　它由弓和弩臂、弩機(jī)三個(gè)部分構(gòu)成：弓橫裝在弩臂前端，弩機(jī)安裝于弩臂后部，弩臂用以承弓、撐弦并供使用者托持，弩機(jī)用以扣弦、發(fā)射。弩的關(guān)鍵部件是弩機(jī)，從為數(shù)眾多的出土銅制弩機(jī)中可以看出其結(jié)構(gòu)：弩機(jī)銅郭內(nèi)的機(jī)件有望山（瞄準(zhǔn)器）、懸刀（扳機(jī)）、鉤心和兩個(gè)將各部件組合成為整體的鍵。張弦裝箭時(shí)，手拉望山，牙上升，鉤心被帶起，其下齒卡住懸刀刻口，這樣，就可以用牙扣住弓弦，將箭置于弩臂上方的箭槽內(nèi)，使箭栝頂在兩牙之間的弦上，通過(guò)望山瞄準(zhǔn)目標(biāo)往后扳動(dòng)懸刀，牙下縮，箭即隨弦的回彈而射出。
　　
　　古代弩的起源早至原始社會(huì)晚期，但是，弩在軍事上受到重視則遲至春秋晚期。到戰(zhàn)國(guó)時(shí)期，弩就成了列國(guó)大量使用的重要遠(yuǎn)射兵器。戰(zhàn)國(guó)時(shí)期，用青銅制作弩機(jī)，其構(gòu)造已很先進(jìn)，配上強(qiáng)度較大的復(fù)合弓，大大提高了弩的射程和殺傷力。戰(zhàn)國(guó)中期的弩機(jī)，雖然懸刀、鉤、牙等已用銅制，但無(wú)銅郭，弩機(jī)直接裝在木質(zhì)弩臂上，承受不了太大的張力。戰(zhàn)國(guó)晚期的弩機(jī)外增銅郭，強(qiáng)化了機(jī)槽，這一部件就是為了適應(yīng)以足踏張弦的蹶張而產(chǎn)生的。此類勁弩裝有粗壯的弓，要用相當(dāng)大的力量才能張開(kāi)弦，因而要求弩機(jī)更加堅(jiān)固。
　　
　　到了秦代，秦弩制得如同現(xiàn)在的自動(dòng)步槍一樣精密。它既可以延時(shí)發(fā)射，也可以精確瞄準(zhǔn)，與只靠臂力拉弦的弓不同。秦弩基本上都是蹶張弓，也就是腳踏弓干，臂拉腰拽，以全身之力上弦，所以弩的發(fā)射速度遠(yuǎn)不如弓，但發(fā)射出的箭鏃威力極大，飛行速度幾倍于弓。所以弩機(jī)發(fā)射時(shí)，箭鏃刺破空氣，弓弦回彈與空氣劇烈地摩擦，便會(huì)發(fā)出尖銳的呼嘯聲。
　　
　　秦弩由國(guó)家統(tǒng)一督造，弓干扁圓，一般長(zhǎng)130~145厘米，為桑木制作，但卻又不是所謂的單質(zhì)弓，因?yàn)檎麄�(gè)弓干皆由密實(shí)的皮條纏扎。這樣不僅增強(qiáng)了弓干的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，而且皮條的韌性極好，彈力強(qiáng)，可以積蓄更多的能量，以桑木為芯、外纏皮條的復(fù)合弓干，結(jié)合了自然界中的植物彈力和動(dòng)物彈力。
　　
　　弩的射程和穿透力也是驚人的。據(jù)考古學(xué)家王學(xué)理先生估計(jì)，威力最強(qiáng)大的弩的射程當(dāng)大于600步，相當(dāng)于現(xiàn)在的831.6米，張力也超過(guò)了12石，相當(dāng)于現(xiàn)在的738斤，這樣的勁弩，單靠人的臂力拉開(kāi)是十分困難的，恐怕只有采用“蹶張”才能奏效。天下強(qiáng)弓勁弩皆自韓出，根據(jù)兵器力學(xué)基本原理，12石的韓弩如果能勁射800多米的話，若助推力減半，射程只減少約1/3強(qiáng)，那么6石的秦弩則可以勁射500米左右，其威力也是很強(qiáng)大的。