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1943年11月22日，美軍在登陸吉爾伯特群島中的塔拉瓦島時(shí)，一個(gè)水下暗礁導(dǎo)致登陸艇在距離岸灘較遠(yuǎn)處沉沒，數(shù)百名海軍陸戰(zhàn)隊(duì)隊(duì)員或被溺死或慘遭敵軍射殺。慘痛的教訓(xùn)使得第5兩棲部隊(duì)指揮官凱利·特納上將指派30名軍官和150名應(yīng)征者前往位于懷馬納洛（在夏威夷的“比格艾蘭”上）的兩棲訓(xùn)練營，充當(dāng)偵察與爆破訓(xùn)練項(xiàng)目的核心成員。正是在那里，太平洋水下爆破大隊(duì)誕生了。

第一支水下爆破大隊(duì)后來演變?yōu)樗�下爆破大�?duì)第1分隊(duì)和第2分隊(duì)，作為臨時(shí)組建的力量，每支分隊(duì)大約有14名軍官和70名應(yīng)征士兵。第1分隊(duì)由海軍中校愛德華·D.布魯斯特指揮，第2分隊(duì)由海軍少校約翰·T.凱勒指揮。這些水下爆破大隊(duì)的成員來自整個(gè)艦隊(duì)的志愿者，包括海軍和海軍陸戰(zhàn)隊(duì)人員（主要是“海上蜜蜂”部隊(duì)），或者陸軍和海軍陸戰(zhàn)隊(duì)中接受過爆破訓(xùn)練的工程兵。1944年1月31日，在美軍對(duì)馬紹爾群島發(fā)動(dòng)的“燧發(fā)槍”行動(dòng)中，他們參與了對(duì)夸賈林和羅伊—那慕爾的進(jìn)攻，這也是他們首次投入軍事行動(dòng)。由于接受了在塔拉瓦島的教訓(xùn)，美軍指揮官十分強(qiáng)調(diào)在海軍陸戰(zhàn)隊(duì)登陸艇向海岸進(jìn)發(fā)前，必須事先完成偵察任務(wù)，并將天然和人工障礙爆破清除干凈。

“燧發(fā)槍”行動(dòng)之后，水下爆破大隊(duì)的成員于1944年2月回到夏威夷，并且轉(zhuǎn)移到毛伊島上，在那里，凱勒少校奉命建立一個(gè)海軍戰(zhàn)斗爆破及試驗(yàn)營，地點(diǎn)位于卡馬奧萊兩棲訓(xùn)練營附近的海灘上。新的水下爆破訓(xùn)練營更多的是強(qiáng)調(diào)游泳技能，來自陸軍和海軍陸戰(zhàn)隊(duì)的成員回到原來部隊(duì)。接下來，所有水下爆破大隊(duì)的成員基本都來自海軍，主要是曾在皮爾斯堡海軍作戰(zhàn)爆破學(xué)校受訓(xùn)過的“海上蜜蜂”部隊(duì)成員，幾乎沒有例外。

“燧發(fā)槍”行動(dòng)讓人看清楚一點(diǎn)，水下爆破大隊(duì)的每支分隊(duì)都應(yīng)該擁有自己的艦艇，以避免部隊(duì)在為執(zhí)行攻擊行動(dòng)而集結(jié)時(shí)發(fā)生延誤。類似驅(qū)逐艦的艦艇被改裝成兩棲運(yùn)兵艦，在余下的戰(zhàn)爭(zhēng)歲月中運(yùn)載水下爆破大隊(duì)前往各地執(zhí)行任務(wù)。對(duì)于水下爆破大隊(duì)隊(duì)員來說，兩棲運(yùn)兵艦是他們的另一個(gè)家，他們中的許多人一次就要在運(yùn)兵艦上待好幾個(gè)月。

水下爆破大隊(duì)隊(duì)員有三套日常制服。他們最常穿的一套制服是海軍配發(fā)給他們的粗棉布工作制服，配之以藍(lán)色襯衫、白色帽子和黑色鞋子或靴子；他們還有一套海軍陸戰(zhàn)隊(duì)配發(fā)的綠色工作制服，配之以被稱作“森林地帶”的靴子和頭盔襯里；在工作時(shí)，他們就穿游泳褲和特別設(shè)計(jì)的防珊瑚靴，以保護(hù)自己的雙腳。在南太平洋，他們?cè)诖�上即便不下水作業(yè)也會(huì)穿著游泳褲。熱帶地區(qū)的太陽光對(duì)人體有較大的傷害，水下爆破大隊(duì)的成員必須不停地往身上涂擦防曬油，否則他們?cè)趫?zhí)行實(shí)戰(zhàn)任務(wù)時(shí)會(huì)被嚴(yán)重曬傷。這些隊(duì)員后來獲得一個(gè)外號(hào)——“裸體勇士”，因?yàn)樽鲬?zhàn)時(shí)他們只穿游泳褲，并攜帶一把鋒利的匕首，別無他物。在實(shí)際偵察行動(dòng)中，除了游泳褲，他們還會(huì)穿戴蛙鞋、面罩以及一條暗藏“卡-巴”匕首的皮帶。他們還會(huì)攜帶一種特殊的鉛筆和樹脂玻璃板，用以記錄水下信息。

在準(zhǔn)備進(jìn)行馬里亞納群島戰(zhàn)役時(shí)，集中水下爆破大隊(duì)的行動(dòng)指揮權(quán)已成為大家的共識(shí)。當(dāng)時(shí)的情況是，如果要進(jìn)攻日本本土就要拿下馬里亞納群島這個(gè)關(guān)鍵據(jù)點(diǎn)。該群島位于日本本土以南、新幾內(nèi)亞以北，緊貼菲律賓海東部。群島北部包括塞班島和提尼安島，群島南部則包括關(guān)島，它如今已是美國領(lǐng)土的一部分。為此，水下爆破訓(xùn)練計(jì)劃的參與人數(shù)要擴(kuò)充到100人，這就需要給這支部隊(duì)配備更高層級(jí)的作戰(zhàn)指揮機(jī)構(gòu)，制定戰(zhàn)術(shù)程序標(biāo)準(zhǔn)，還要給予水下爆破大隊(duì)新的裝備、新的訓(xùn)練方法和信息協(xié)調(diào)模式（水下爆破大隊(duì)獲得的信息需要及時(shí)分發(fā)到各兩棲攻擊部隊(duì)）。

1944年11月，海軍太平洋艦隊(duì)兩棲部隊(duì)（被水下爆破大隊(duì)隊(duì)員稱為“太平洋泥巴”）指揮官任命海軍上校B.霍爾·漢隆擔(dān)任水下爆破大隊(duì)第一任司令官。漢隆上校是一名海軍學(xué)院的畢業(yè)生，他雖然沒有爆破方面的經(jīng)驗(yàn)，但有較高的軍銜以及不錯(cuò)的組織能力，而這些都是當(dāng)時(shí)的水下爆破大隊(duì)所欠缺的。1944年4月至8月間，水下爆破大隊(duì)第5分隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)考夫曼擔(dān)任漢隆上校的參謀長(zhǎng)。

水下爆破大隊(duì)司令有三個(gè)主要職責(zé)：第一是對(duì)整個(gè)大隊(duì)進(jìn)行行政監(jiān)管并負(fù)責(zé)訓(xùn)練，包括協(xié)調(diào)海軍作戰(zhàn)爆破隊(duì)在皮爾斯堡進(jìn)行的訓(xùn)練，在毛伊島的海軍戰(zhàn)斗爆破訓(xùn)練和試驗(yàn)營進(jìn)行的更高一級(jí)的訓(xùn)練。參謀人員還要負(fù)責(zé)籌劃、指定部隊(duì)就特定戰(zhàn)斗任務(wù)進(jìn)行針對(duì)性訓(xùn)練，以做到充分準(zhǔn)備，另外還要安排執(zhí)行完任務(wù)的隊(duì)員休整。第二個(gè)職責(zé)是籌劃并撰寫訓(xùn)練條令、作戰(zhàn)計(jì)劃以及簡(jiǎn)報(bào)，率領(lǐng)隊(duì)伍實(shí)施戰(zhàn)前演練以及在每次行動(dòng)中與火力支援部隊(duì)、攻擊部隊(duì)進(jìn)行聯(lián)絡(luò)。最后一個(gè)職責(zé)是戰(zhàn)術(shù)性的。在作戰(zhàn)中，水下爆破大隊(duì)司令直接控制參與作戰(zhàn)的各分隊(duì)、兩棲運(yùn)兵艦以及近距離火力支援船只。水下爆破大隊(duì)司令部人員包括14名軍官及21名士兵，其中一半人具有爆破經(jīng)驗(yàn)，他們被分為五個(gè)組，包括行動(dòng)組、爆破組、通信組、情報(bào)組和行政組。

從1944年12月到1945年8月，在太平洋戰(zhàn)爭(zhēng)的每一次重大兩棲登陸行動(dòng)中，都能見到水下爆破大隊(duì)“裸體勇士”們的身影，包括埃內(nèi)韋塔克島、塞班島、關(guān)島、提尼安島、昂奧爾島、烏利西島、佩萊利烏島、萊特島、林加延灣、三描禮士、硫黃島、沖繩島、納閩島、文萊灣以及婆羅洲。1945年7月4日，在婆羅洲的巴厘巴板，水下爆破大隊(duì)第11分隊(duì)和第18分隊(duì)發(fā)起了太平洋戰(zhàn)爭(zhēng)中的最后一次進(jìn)攻，這也是歷史書上著墨最少的一次軍事行動(dòng)。

鮮為人知的是，水下爆破大隊(duì)隊(duì)員是“二戰(zhàn)”期間受勛最多的海軍作戰(zhàn)老兵。他們總共獲得750枚銅星勛章、150枚銀星勛章、2枚海軍十字勛章和大量紫心勛章——對(duì)于上戰(zhàn)場(chǎng)時(shí)僅攜帶卡-巴匕首作為武器的人來說，上述戰(zhàn)績(jī)的確令人印象深刻。到戰(zhàn)爭(zhēng)結(jié)束時(shí)，水下爆破大隊(duì)總共擁有2800名現(xiàn)役人員，平均每個(gè)分隊(duì)擁有100名官兵。在“二戰(zhàn)”中，一艘軍艦可以運(yùn)載3000人，現(xiàn)如今一艘航空母艦可搭載6000人——這也使得英雄般的太平洋水下爆破大隊(duì)的人員規(guī)模得到了相應(yīng)擴(kuò)充。

“二戰(zhàn)”中，水下爆破大隊(duì)先后組建了31支分隊(duì)。其中第1分隊(duì)、第2分隊(duì)和“強(qiáng)力分隊(duì)”（下面會(huì)提及）在組建后不久即被解散，因此最多時(shí)總共有28支分隊(duì)同時(shí)存在。這些分隊(duì)大多在皮爾斯堡受訓(xùn)，但不包括第1、2分隊(duì)（這兩支是臨時(shí)分隊(duì)）和第14、16、17分隊(duì)（這三支分隊(duì)的主體由在夏威夷受訓(xùn)的艦隊(duì)志愿兵構(gòu)成）。在皮爾斯堡受訓(xùn)的分隊(duì)（包括“強(qiáng)力分隊(duì)”）會(huì)在完成訓(xùn)練后趕往夏威夷。

從1943年6月到1944年9月，在皮爾斯堡受訓(xùn)完畢的士兵，在來到夏威夷毛伊島接受進(jìn)一步訓(xùn)練時(shí)，會(huì)先被編入以6人為一個(gè)小隊(duì)的海軍作戰(zhàn)爆破隊(duì)，再被納入以100人為一個(gè)分隊(duì)的水下爆破大隊(duì)。從1944年11月開始，水下爆破大隊(duì)司令開始在皮爾斯堡組建上述小隊(duì)和大隊(duì)，并賦予其編號(hào)，以便相關(guān)人員在前往毛伊島前就可以一同工作、一同訓(xùn)練。1944年11月，水下爆破大隊(duì)第18分隊(duì)離開皮爾斯堡，這也是第一支在皮爾斯堡組建完畢并獲得編號(hào)的分隊(duì)。

“強(qiáng)力分隊(duì)”是一個(gè)非常規(guī)的特別榮譽(yù)性稱號(hào)，但由于是一支臨時(shí)分隊(duì)，因而在水下爆破大隊(duì)的歷史上幾乎沒有得到承認(rèn)。它由數(shù)名在皮爾斯堡接受訓(xùn)練的海軍作戰(zhàn)爆破隊(duì)成員組成，但這些人沒能在毛伊島完成后續(xù)訓(xùn)練。在離開皮爾斯堡前往夏威夷的途中，由于搭乘的船只發(fā)生無法修復(fù)的故障，船只被迫回到舊金山，人員和裝備被轉(zhuǎn)移到另一艘船上。然而，這艘船也沒有直奔毛伊島，而是去了所羅門群島。在那里，水下爆破大隊(duì)第3、4、5、7分隊(duì)正準(zhǔn)備在塞班島、關(guān)島以及提尼安島實(shí)施行動(dòng)。于是，這些海軍作戰(zhàn)爆破隊(duì)的成員被賦予臨時(shí)性職責(zé)，與上述水下爆破大隊(duì)各分隊(duì)并肩工作。

在執(zhí)行完上述作戰(zhàn)任務(wù)后，水下爆破大隊(duì)各分隊(duì)回到所羅門群島圖拉吉港附近的特納城。在這里，海軍作戰(zhàn)爆破隊(duì)的成員被召集到“諾亞”號(hào)兩棲運(yùn)兵艦（舷號(hào)APD-24）上，上級(jí)在沒有正式儀式的情況下將他們指定為“強(qiáng)力分隊(duì)”，命令其參加佩萊利烏戰(zhàn)役。11月12日，在前往佩萊利烏的途中，“諾亞”號(hào)運(yùn)兵艦的尾部遭到另一艘美國軍艦——“弗蘭”號(hào)（舷號(hào)DD-474）的撞擊，并緩緩沉沒�！皬�(qiáng)力分隊(duì)”的所有作戰(zhàn)裝備沒能從沉船中搶救出來，因而也沒能參加佩萊利烏戰(zhàn)役，最后踏上了返回毛伊島的歸途。在毛伊島，這些人再次在沒有任何正式儀式的情況下，被分派到其他水下爆破大隊(duì)各分隊(duì)。

1945年6月17日，羅伯特·H.羅杰斯上校在珍珠港被任命為水下爆破大隊(duì)司令。隨后根據(jù)安排，水下爆破大隊(duì)28支分隊(duì)乘坐28艘兩棲運(yùn)兵艦，前往加利福尼亞州瀕海地區(qū)的兩棲訓(xùn)練營，計(jì)劃從1945年8月15日開始接受一個(gè)月的寒水訓(xùn)練。此外，太平洋艦隊(duì)兩棲部隊(duì)司令也授權(quán)為水下爆破大隊(duì)構(gòu)建一個(gè)新的指揮系統(tǒng)。

水下爆破大隊(duì)各分隊(duì)被合并為一個(gè)支隊(duì)，下轄兩個(gè)中隊(duì)，羅杰斯上校身兼水下爆破支隊(duì)司令和水下爆破大隊(duì)司令。在他麾下，水下爆破第1中隊(duì)（UDS-1）和水下爆破第2中隊(duì)（UDS-2）都有一個(gè)司令部�！盎衾�斯”號(hào)兩棲運(yùn)兵艦（舷號(hào)APD-66）成為水下爆破支隊(duì)的指揮艦，“布萊斯曼”號(hào)兩棲運(yùn)兵艦（舷號(hào)APD-48）和“蘭寧”號(hào)兩棲運(yùn)兵艦（舷號(hào)APD-55）則被指定為兩個(gè)中隊(duì)的指揮艦。直到今天，這仍然是一名司令在單次作戰(zhàn)任務(wù)中所能集結(jié)的最大規(guī)模的海軍特種作戰(zhàn)部隊(duì)。

原本打算在臨海地區(qū)進(jìn)行的訓(xùn)練突然被縮短了，原因是杜魯門總統(tǒng)下令于1945年8月6日和8月9日在日本的廣島和長(zhǎng)崎各投下一枚原子彈。8月10日，日本提出求和，正在進(jìn)行訓(xùn)練的水下爆破大隊(duì)及其兩棲運(yùn)兵艦接到指示，準(zhǔn)備向日本進(jìn)發(fā)。8月14日，日本投降，他們接到命令迅速趕往日本。

此時(shí)，水下爆破大隊(duì)的司令部正在馬尼拉，他們迅速撰寫并分發(fā)了第8-45號(hào)行動(dòng)計(jì)劃書，作為占領(lǐng)日本行動(dòng)的總綱領(lǐng)。根據(jù)這份行動(dòng)計(jì)劃書，水下爆破支隊(duì)將被劃分為三部分，每部分由6個(gè)分隊(duì)構(gòu)成，分別歸屬第3、第5和第7兩棲部隊(duì)的司令指揮。他們主要執(zhí)行一些行政偵察任務(wù)，包括幫助清理港口以及解除軍艦武裝。

完成上述任務(wù)后，所有的水下爆破大隊(duì)各分隊(duì)隨即撤離。1945年9月28日，水下爆破大隊(duì)司令及司令部其他成員乘船來到位于科羅納多的兩棲訓(xùn)練營，重新搭建水下爆破大隊(duì)在和平時(shí)期的組織結(jié)構(gòu)。由于戰(zhàn)爭(zhēng)結(jié)束，大部分分隊(duì)被解散，只剩下四個(gè)分隊(duì)繼續(xù)聽候調(diào)遣，每個(gè)分隊(duì)僅保留7名軍官和45名士兵。戰(zhàn)后的1946年，由沃爾特·庫珀海軍少校指揮的水下爆破大隊(duì)第1和第3兩個(gè)分隊(duì)被配屬到太平洋艦隊(duì)兩棲部隊(duì)，基地位于科羅納多；由弗朗西斯·道格拉斯·費(fèi)恩少校（綽號(hào)“紅狗”）指揮的第2和第4兩個(gè)分隊(duì)則被配屬到大西洋艦隊(duì)兩棲部隊(duì)，基地位于利特爾克里克。這支小規(guī)模的部隊(duì)必須為未來可能發(fā)生的戰(zhàn)爭(zhēng)做好準(zhǔn)備，竭盡全力保持戰(zhàn)備狀態(tài)。