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從王陽明首次和日本禪僧了庵桂悟的親交讓陽明學(xué)與日本接下不解之緣開始，陽明心學(xué)在日本的傳播大致可以分為三個階段：第一階段是16—17世紀(jì)，主要代表人物有首次與陽明學(xué)結(jié)緣的了庵桂悟、日本陽明學(xué)派始祖中江藤樹、熊澤蕃山。了庵桂悟?qū)⑼蹶柮鞯男膶W(xué)著作帶往日本，散播下了陽明心學(xué)的種子，但這之后他很快去世了，所以并沒有在日本產(chǎn)生很大的影響。在種子播種下后，日本的有識之士開始最初階段的耕耘：以中江藤樹為首的初代陽明學(xué)者繼續(xù)研究并傳播陽明心學(xué)，形成了著名的中江學(xué)派，開創(chuàng)了日本“前陽明學(xué)時期”。

根據(jù)學(xué)者朱謙之的研究，日本的陽明學(xué)在中江藤樹開創(chuàng)之后，大致可分為兩派：一派史稱“存養(yǎng)派”，是注重精神修養(yǎng)及內(nèi)省性格的德教派。代表人物有淵岡山、梁川星巖、春日潛庵等人，他們忠實地繼承了陽明學(xué)的主觀唯心主義傳統(tǒng)，但是他們在學(xué)術(shù)上并無建樹。

另一派史稱“事功派”，也是更符合王陽明價值觀的學(xué)派，這一學(xué)派的人注重實踐，以改造世界為己任。事功派的代表人物有領(lǐng)導(dǎo)都市平民起義者（如大鹽中齋），有幕末志士（如吉田松陰）等�？傮w來看，事功派是日本陽明學(xué)的主流，因為日本的陽明學(xué)者們并不偏好在理論上提出多么精妙的新理論，而是更注重在實際的行為上去貫徹王陽明的理論并提出自己的創(chuàng)見，所以事功派更能代表日本陽明學(xué)的特點。

此階段除了日本陽明學(xué)的開創(chuàng)者中江藤樹之外，最有代表性的人物便是熊澤蕃山了。他23歲時慕名投到中江藤樹的門下，受到藤樹陽明學(xué)的熏陶，但是熊澤蕃山從不盲從師說，在學(xué)術(shù)上提出了自己很多獨(dú)到的見解，同時他積極擴(kuò)大陽明心學(xué)在日本的影響，就連他任職時候的上司藩主池田光政，也受熊澤蕃山的影響漸漸地傾向陽明心學(xué)，成為陽明心學(xué)的追隨者和傳播者。在熊澤蕃山的宣傳之下，陽明學(xué)的影響日漸擴(kuò)大。但他活躍的言行最終引起了幕府的注意，由于受到來自各方面的壓力，在1657年被迫辭去職務(wù)，最終在貧病交加中去世，陽明心學(xué)在日本的發(fā)展遭到了嚴(yán)重挫折，陽明心學(xué)的發(fā)展就此被中斷。

第二階段為19世紀(jì)中期，代表人物有佐久間象山、大鹽中齋、佐藤一齋、吉田松陰、西鄉(xiāng)隆盛等，他們高舉陽明心學(xué)的旗幟，希望推翻封建腐朽的德川幕府的統(tǒng)治，最終發(fā)動武裝倒幕運(yùn)動，為日本“明治維新”奠定了基礎(chǔ)。

在明治維新前德川幕府統(tǒng)治的二百多年中，日本的朱子學(xué)始終居于官學(xué)的統(tǒng)治地位，陽明學(xué)則一直屬于“在野之學(xué)”，受到朱子學(xué)的各種排斥和壓抑。這種情況在寬政二年以后越來越嚴(yán)重。當(dāng)年，幕府發(fā)布異學(xué)禁令，認(rèn)定朱子學(xué)為官學(xué)正統(tǒng)，其余的學(xué)派則當(dāng)做異學(xué)禁止。其后，寬政七年，又發(fā)令禁止異學(xué)者進(jìn)入仕途，幕府把陽明學(xué)當(dāng)作“反學(xué)”，恨不得把它禁絕而后快。然而，陽明心學(xué)的生命力十分頑強(qiáng)，在這種逆境中仍然在民間繼續(xù)發(fā)展。到幕府末年，陽明心學(xué)在民間的發(fā)展達(dá)到了頂峰，甚至成為了倒幕維新的志土們普遍信奉的哲學(xué)。

在陽明學(xué)被當(dāng)作異學(xué)禁止之后，很長一段時間內(nèi)日本陽明心學(xué)領(lǐng)域再也沒有出現(xiàn)過像熊澤蕃山一樣有影響力的王學(xué)學(xué)者了，直到佐藤一齋（1722—1859）的出現(xiàn)。佐藤一齋出現(xiàn)時幕府的統(tǒng)治已經(jīng)接近尾端，其封建統(tǒng)治力不斷下降的同時，作為幕府“官學(xué)”的朱子理學(xué)也逐漸失去了原有的影響力和活力。佐藤一齋當(dāng)幕府儒官十九年，曾經(jīng)在幕府的“官學(xué)”大本營——昌平簧任教，進(jìn)入昌平簧成為他的學(xué)生的人不下于三千人。佐藤一齋就是利用他這個居于官學(xué)中樞的合法地位來宣揚(yáng)陽明心學(xué)的，他在表面上標(biāo)榜朱子理學(xué)的同時，暗地里從事陽明學(xué)的研究和宣傳，也就是說他是在朱子官學(xué)的包圍中“陽朱陰王”地發(fā)展陽明學(xué)。利用自己的身份優(yōu)勢，佐藤影響了一大批當(dāng)時日本的青年才俊，在其門下和再傳弟子中出現(xiàn)了很多活躍于幕末政治舞臺的思想家與活動家，如佐久間象山、吉田松陰、西鄉(xiāng)隆盛等人，最后成為幕府末期風(fēng)起云涌的倒幕運(yùn)動中的主要角色。

佐藤一齋之后，這個階段還有一位不得不提到的人物，也就是日本陽明學(xué)上第一個真正意義上的行動者——大鹽中齋，他還有一個更為人熟知的名字，也就是大鹽平八郎。

1837年，正值日本全國性的大饑荒——“天保大饑饉”，很多大阪米商趁機(jī)操縱糧食價格，以圖借天災(zāi)斂不義之財，很多買不起糧食的饑民乞丐餓死街頭，一片慘相。大鹽平八郎見此景況忍無可忍，為了賑濟(jì)災(zāi)民，他率領(lǐng)學(xué)生門徒、城市平民、近郊農(nóng)民等共計三百余人發(fā)動起義，襲擊富商，搗毀其糧倉分給平民。雖然起義很快就被鎮(zhèn)壓，大鹽本人也因此身亡，但其影響在之后的很多年里一直沒有淡去，他的義舉對封建統(tǒng)治者無疑是狠狠打擊，他的行為也傳播了平等思想，鼓舞了民眾。因此，大鹽平八郎也被稱作日本“民權(quán)的開宗”。

第三階段是19世紀(jì)末20世紀(jì)初，代表人物有伊藤博文、東鄉(xiāng)平八郎等，他們善于吸收外來的先進(jìn)思想和知識，在學(xué)習(xí)西方先進(jìn)知識的同時，將陽明心學(xué)作為思想動力，掀起對日本后來發(fā)展起到翻天覆地影響的“明治維新”運(yùn)動。作為日本海軍大將，有“日本軍國主義軍神”之稱的東鄉(xiāng)平八郎，甚至將“一生俯首拜陽明”、“陽明門下走狗”制成牌子，隨時掛在身上。他率領(lǐng)日本海軍在十年之內(nèi)（1894—1904）先后打敗我國北洋海軍，以及在對馬海峽海戰(zhàn)中擊敗俄國海軍，成為了在近代史上東方黃種人打敗西方白種人的先例，使他得到“東方納爾遜”之譽(yù)。日本在明治維新之后快速成長，一舉躋身世界強(qiáng)國之列。

綜上所述，不論是怎么樣分析陽明心學(xué)在日本的發(fā)展，日本陽明學(xué)都是在其特定的社會、文化背景下產(chǎn)生的，產(chǎn)生之后受到社會歷史條件的影響，發(fā)揮了重要的歷史作用。通過上述回顧，我們可以看到，日本的陽明學(xué)自傳入之日起就始終沒有得到官方承認(rèn)的地位，但是日本的陽明學(xué)派代表了日本社會渴求變革、抨擊不公的力量，在日本的社會變革中發(fā)揮了重大的影響。正是由于日本陽明學(xué)這種獨(dú)特的演變、發(fā)展，導(dǎo)致了日本陽明學(xué)相對于中國陽明學(xué)而言，彰顯出了不同的內(nèi)在特點，這成為后期日本改革派利用陽明學(xué)進(jìn)行農(nóng)民起義、明治維新等社會革命的重要精神武器。